西門子伺服電機的一些比較基本的驅動結構相較于普通手動直流電機發動機來說是一樣,其中不同的也只是直流伺服驅動電機的直流電機中樞驅動電流很小,換向并不困難,因此都不用再安裝任何換向器和磁極,并且電機轉子導線做得細長,氣隙較小,磁路線也不飽和,電機中樞直流電阻較大。
了解伺服電機前我們先來介紹一下什么是伺服系統，它是一種自動控制系統，可以使物體的被控質量如方向、狀態、位子等跟隨給定值的任意變化而變化。伺服主要以脈沖定位，即當伺服電機接受到一個脈沖，就會旋轉與脈沖(pulse)對應的一個角度，實現位置移動。
因為西門子伺服電機自己可以發出脈沖，所以每當它旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈沖，然后互相形成一個閉環，如此系統就能檢測到發出了多少脈沖，同時也能檢測到沖回來了多少脈沖。通過脈沖可以控制電機的轉動并且準確度高，定位準確。服電機分為有刷和無刷電機。
西門子伺服電機維修運行中常見的幾個故障
一：我們在輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
造成原因以及解決辦法
(1)一般是增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。
(2)負載過重，需要重新選型容量更大的電機，或者是減輕負載。避免超負荷運作，建議可以加裝減速機提高負荷能力。
二：位置控制不準
(1)確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和我們需要設定的一致。
(2)監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。
(2)一般是增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。
(3)在運行過程中產生累積誤差，建議在誤差超出允許的范圍內進行原點搜索操作。
(4)所購買的設備本身精度不高或者是傳動機構異常。
三：位置控制運行時，報超速故障的處理方法
(1)檢查伺服動力線和編碼線是否安裝正確，表面有沒有破損
(2)電子的齒輪比設置過大
(3)增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。
在使用的過程中，你是否也遇到過類似的問題呢，趕緊學起來，如果以后有類似問題出現就可以運用了。
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